Muzejs iekārtots 1976. gadā „Galdiņos“, kur dzīvojis tēlnieks Voldemārs Jākobsons (1899–1974). Pastāvīgā ekspozīcija iepazīstina ar mākslinieka daiļradi. Muzeja krājumā – 2036 vienības. Kolekcijā ir tēlnieka zīmējumi, skulptūras, mākslas priekšmeti, kas atvesti no Eiropas ceļojumiem. Krājumā ir arī vērtīgi sadzīves priekšmeti, kas piederējuši Jākobsonu dzimtai, un senas mēbeles. Muzeja tradīcijas: mākslinieka dzimšanas dienai (27. janvāris) veltītie atceres pasākumi, sezonas atklāšanas svinības.