1998.gadā, atzīmējot Salacgrīvas 70.gadskārtu, pilsētā tika pieņemts lēmums dibināt muzeju. 70 gadi pilsētas vēsturē bija pietiekami nozīmīgs skaitlis, lai apzinātos savu daudzveidīgo kultūras mantojumu, ko saglabāt, pētīt un rādīt ļaudīm.

Šobrīd muzejs atrodas Sila ielā 2 uz pilsētas vecās biedrības mājas pamatiem 1989.gadā uzceltā namā un dala to ar pilsētas bibliotēku. Kopā darbojoties, veidojam nelielu, bet pastāvīgu kultūras centru.

Muzejs ir draudzīgs ģimenēm ar bērniem. Te iespējams būvēt nēģu taci no koka konstruktora, salikt puzles, ieaust krāsainu strīpu garajā lupatu celiņā, nofotografēties retro fotosalonā, izmantojot muzeja aksesuārus, un pārbaudīt sevi asprātīgās viktorīnās.

Ir atvērta jauna ekspozīcija LĪBISKĀ PIEDERĪBA, kas hronoloģiski aptver laiku no senvēstures līdz padomju okupācijai ieskaitot un vēsta par to, kas nemateriālā vai materiālā veidā glabā lībiskās piederības zīmes Salacgrīvā un tās apkārtnē, kas senos laikos ietilpa vienā no četriem Vidzemes lībiešu apdzīvotajiem novadiem – Metsepolē. LĪBISKAJĀ PIEDERĪBĀ ieskicēta  vide, kādā  dzīvoja lībieši dažādos gadsimtos un vēstures laikmetos, kā tā mainījās un kādā turpina dzīvot ļaudis līdz pat 20.gadsimta vidum. Tajā var skatīties un  klausīties Vidzemes lībiskā dialekta Svētciema izloksni filoloģes, novadpētnieces un dzejnieces Anitas Emses runā, stāstot par dzīvi dzimtajā Uņģenciemā un lasot dzeju šajā izloksnē, kura šeit, tuvākajā apkaimē, vietumis ieskanas vēl šodien.

Muzejā darbojas arī maināmo izstāžu zāle, kurā vienmēr apskatāmas ar novadu saistītu mākslinieku vai mākslas notikumu  izstādes.

Virtuālā ekspozīcija Salacgrīvas muzeja dārgumi caur fotogrāfijām un interaktīvi iepazīstina ar novadu senāk un tagad.