1998.gadā, atzīmējot Salacgrīvas 70.gadskārtu, pilsētā tika pieņemts lēmums dibināt muzeju. 70 gadi pilsētas vēsturē bija pietiekami nozīmīgs skaitlis, lai ar lepnumu apzinātos savu bagāto kultūrmantojumu un rastos vēlme saglabāt, izpētīt un iepazīstināt ar to sabiedrību. Ir pagājuši 10 gadi, un kopā ar pilsētas 80. jubileju Salacgrīvas muzejs svin savas darbības 10.gadadienu.

Šobrīd muzejs atrodas Sila ielā 2 uz pilsētas vecās biedrības mājas pamatiem 1989.gadā uzceltā namā. Taču savas pastāvīgās mājas nākotnē redz Rīgas ielā 10 jauno arhitektu Anša Klīdzēja un Austra Mailīša projektētā muzeja ēkā. Tūlīt pēc muzeja oficiālās dibināšanas sākās darbs pie krājuma veidošanas. Tika meklēti un atlasīti priekšmeti, kas stāsta par Salacgrīvas un tās novada seno un ne tik seno pagātni.