Muzeja prioritāte ir Baldones un tās apkārtnes vēstures izpēte un popularizēšana. Muzejā ir aplūkojama Baldones vēsturei veltīta ekspozīcija, kā arī katru gadu muzejā tiek rīkotas vairākas Baldones vēsturei veltītas izstādes, bet Mercendarbes muižā ir pieejamas arī telpas ceļojošajām izstādēm,  mākslinieku un mākslas kolekcionāru gleznu un priekšmetu eksponēšanai.

Tāpat Mercendarbes muižā notiek dažādi muzeja un Ķekavas novada pašvaldības rīkoti kultūras, aktīvā tūrisma un izglītojoši pasākumi, kas ir saistoši dažādām vecuma grupām.