Muzejs atrodas pils kompleksa bijušajā kalpu mājā un renovētajā bijušo staļļu ēkā. Muzejs piedāvā apskatīt unikālo ekspozīciju „Pieci airi”, kas izveidota 17 m garā improvizētā laivā. Krāslavas pilsētas ģerbonī uz zila fona attēlota sudrabota laiva ar pieciem airiem, kuri simbolizē Krāslavā dzīvojošās tautības: latviešus, poļus, ebrejus, krievus un baltkrievus. Ekspozīcijas „Pieci airi” mērķis - izsekot šo tautību mijiedarbībai gadsimtu gaitā, sākot no vissenākajiem laikiem līdz mūsdienām.

Interjera ekspozīcija „Grāfa Plātera notāra kabinets” iepazīstina ar pēdējo Krāslavas muižas īpašnieku un pārvaldnieka ģimeņu likteņiem. Ekspozīcija „Pi vīna golda” („Pie viena galda”) sniedz iespēju iepazīties ar novadā dzīvojošo tautību kulināro mantojumu, kas ir saglabājies un likts galdā no paaudzes paaudzē. Jaunākā ekspozīcija „Mākslinieka Valentīna Zlidņa darbnīca” ir stāsts par Latgales kolorītā gleznotāja V. Zlidņa dzīvi un radošo darbību. Animācija „Kad gleznas atdzīvojas… Valentīna Zlidņa mākslas darbu noskaņas” ir netradicionāls ieskats mākslinieka daiļradē.