Limbažu muzeja izstāžu zāles un vēstures ekspozīcija atrodas 19. gs. sākumā celtajā Rīgas rātes jaunajā pilī jeb Pilsmuižas pārvaldnieka ēkā Burtnieku ielā 7.

Šeit apskatāma Limbažu pilsētas un apkārtnes vēsturei veltītā ekspozīcija "Pilsēta, novads, jūra" un Latvijas Republikas himnas autoram veltītā ekspozīcija "Baumaņu Kārlis un viņa laiks". Divās maināmo izstāžu zālēs muzeja viesus regulāri priecē arī visdažādākajām tēmām veltītas ceļojošās, muzeja darbinieku veidotas vai mākslas izstādes.

Muzeja apmeklētājus sagaida arī amatnieku izstrādājumu un pilsētas suvenīru veikals "Saloniņš". Interesentiem ir iespēja aplūkot blakus esošās Limbažu viduslaiku pilsdrupas, kas ir vēsturiski nozīmīgas, jo pils savulaik bijusi viena no Rīgas arhibīskapa mītnes vietām.

Pils vārtu tornis ir vienīgais Latvijā, kur ieejas portālā saglabājušies unikāli vārti ar paceļamo restu konstrukcijas fragmentiem. Vasaras periodā (aprīļa sākums - oktobra beigas) muzeja viesiem tiek piedāvāta arī iespēja aplūkot Limbažu pilsētu no blakus pilsdrupām uzceltā skatu torņa.

Tāpat pilsētas viesi ir aicināti aplūkot Limbažu muzeja atklātajā krājuma glabātuvē redzamo tehnisko ierīču kolekciju, kas izvietota 19. gs. otrajā pusē celtajā bijušajā Limbažu Brīvprātīgo ugunsdzēsēju biedrības depo ēkā Torņa ielā 3. Asāku izjūtu cienītājiem pieejama arī iespēja iepazīt depo torņa stiklotās grīdas un vecpilsētas skatu no augšas!