Rīgas Tehniskās universitātes (RTU) Vēstures muzeja pirmsākumi meklējami 1967. gadā, pirmā ekspozīcija tika atklāta 1969. gadā. No 2017. gada muzejs atrodas RTU Inženierzinātņu vēstures pētniecības centra (IVPC) pakļautībā. RTU IVPC nodarbojas ar inženierzinātņu vēstures izpēti un vēsturisko liecību saglabāšanu. Muzejā savākts bagātīgs faktu materiāls gan par augstskolas mācībspēkiem un studentiem, gan par fakultāšu un citu struktūrvienību izveidošanu, darbību. RTU Vēstures muzeja ekspozīcijas zālē atspoguļota augstskolas darbība no 1862. gada, kad Rīgā tika dibināts Rīgas Politehnikums, kas vēlāk ilgu laiku darbojās ar nosaukumu Rīgas Politehniskais institūts, bet kopš 1990. gada – Rīgas Tehniskā universitāte.