Rundāles pils celta divos posmos (1736–1740 un 1764–1768) pēc Krievijas galma arhitekta Frančesko Rastrelli projekta. Lielākā daļa interjeru radīti no 1765. līdz 1768. gadam, kad pilī strādāja tēlnieks Johans Mihaels Grafs un gleznotāji Frančesko Martīni un Karlo Cuki. Saglabājušies arī unikāli Rastrelli agrīnā stila piemēri. Muzeja iekārtojums atspoguļo pils izskatu 18. gadsimta otrajā pusē, apskatāmas arī tematiskas izstādes.

Franču stila dārzs tapis līdztekus pils būvniecībai (1736–1740) un atjaunots, saglabājot Rastrelli sākotnējo plānojumu. Tajā ir visi baroka dārzam raksturīgie elementi: ornamentālais parters, Zaļais teātris, bosketi, pergolas, paviljoni. Iekopts rožu dārzs (ap 2200 šķirņu), dekoratīvo kokaugu un puķu stādījumi.

Rundāles pils ansamblis aizņem 85 hektārus.